Resolución de Ejercicios





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Diseño de levas

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  ¿Qué es una Leva? La leva es un elemento de un mecanismo que gira sobre un eje que no es su centro geométrico. De manera que la leva sirve para transformar un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Así pues, la leva es una pieza de un mecanismo que tiene forma ovoide. Esta forma geométrica especial permite convertir su movimiento de giro en un movimiento lineal. El funcionamiento del mecanismo de la leva es sencillo. La leva gira alrededor de un eje que no es su centro geométrico y está en contacto con un seguidor, de modo que cuando la parte ovalada de la leva entra en contacto con el seguidor hace que este se mueva de manera lineal. Pasando así de un movimiento giratorio a un movimiento lineal alternativo. Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: Por el tipo de movimiento del seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante) Por el tipo de leva, radial, cilíndrica, tridimensional Por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza ...
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Diseño de levas con movimiento de semi - armónico

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  Definición de levas Las levas son un elemento mecánico muy utilizado desde la revolución Industrial. Su enorme potencial se centraba en que podían imponer un tipo de movimiento muy preciso con el simple desarrollo de la ley de la leva (o función desplazamiento) y su eficacia no ha sido igualada hasta la aparición de la electrónica y la aplicación de programas de control de los actuadores. Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento llamado seguidor, para que desarrolle un movimiento especificado, por contacto directo. Los Mecanismos de leva y seguidor son sencillos y poco costosos, tienen pocas piezas móviles y ocupan espacios muy reducidos. Tipos de levas Las levas pueden ser del tipo radial, cilíndrica, tridimensional Tipos de seguidores El seguidor de leva puede ser curvo o plano, rodante o deslizante. NOMENCLATURA DE LEVAS Punto trazador: es el punto de contacto de un seguidor de punta, el centro del rodillo del seguidor o un punto de referencia...
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Cambio de Posición por las Posesiones de Agarrotamiento

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Los ángulos de los eslabones de entrada que corresponden a las posiciones de agarrotamiento (configuraciones estacionarias) del mecanismo de triple balancín de no Grashof se calculan con el siguiente método mediante trigonometría. La figura 4-17 muestra un mecanismo de cuatro barras de no Grashof en una posición general. Se trazó una línea de construcción h entre los puntos A y O4. Ésta divide el lazo cuadrilateral en dos triángulos, O2AO4 y ABO4. La ecuación 4.31 utiliza la ley de cosenos para expresar el ángulo de transmisión m en función de las longitudes de los eslabones y los ángulos del eslabón de entrada q2. por lo tanto: Para encontrar los valores del ángulo de entrada q2 máximo y mínimo, se puede diferenciar la ecuación 4.31, al derivar q2 con respecto a m e igualar a cero. Las longitudes de los eslabones a, b, c, d nunca son cero, de modo que esta expresión sólo puede ser cero cuando sen m es cero. Esto será cierto cuando el ángulo m en la fi gura 4-17 es cero o 180°. Est...
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